Разработка прикладных программ для ВК на базе отечественных микропроцессоров с архитектурой SPARC

Публикации

Современные отечественные микропроцессоры с архитектурой SPARC (МЦСТ R-500S, МЦСТ-4R) позволяют создавать на их основе миниатюрные и высокопроизводительные управляющие вычислительные комплексы для применения в области промышленной автоматизации, отвечающие всем современным требованиям по производительности, надежности и защищенности. [1] Однако, для таких устройств необходимы средства разработки ПО, поддерживающие высокоуровневые языки программирования, ориентированные, в первую очередь, на инженеров-технологов, не имеющих специальных навыков в области программирования на традиционных языках, таких как С или С++. Требования к таким технологическим языкам описаны в международном стандарте IEC 61131-3...

Читать далее

Подходы к разработке человеко-машинного интерфейса контроля и управления прикладными программами

Публикации

Одним из важных аспектов в автоматизированных системах управления технологическими процессами является организация взаимодействия между человеком и программно-аппаратным комплексом. Обеспечение такого взаимодействия задача человеко-машинного интерфейса (далее HMI, Human Machine Interface).

Тенденции современного мира предполагают широкое использование различных мобильных средств (планшетов, смартфонов) и, как следствие, применение веб-технологий...

Читать далее

Разработка быстродействующих маломощных блоков ассоциативной памяти для микропроцессора «Эльбрус-4С+»

Публикации

Ассоциативная память (content addressable memory – CAM) представляет собой устройство, в котором реализованы параллельный опрос массива ячеек памяти и нахождение слова по его содержимому. При проектировании современных вычислительных систем возникает ряд задач, эффективность решения которых может быть существенно повышена за счет использования ассоциативной памяти. Такими задачами являются преобразование виртуального адреса в физический адрес, реализация памяти тегов, управление очередями в кэш-памяти. Однако широкое применение устройств подобного типа ограничено тем, что при классической реализации ассоциативная память рассеивает относительно большую мощность...

Читать далее

Разработка унифицированных источников питания

Информация

Цель данной работы: создание технологии проектирования и разработку  нового поколения унифицированных, высокоэкономичных, низкопрофильных интеллектуальных электронных модулей электропитания повышенной надежности.

Создание отечественной номенклатуры источников вторичного электропитания, сопоставимых по своим характеристикам с изделиями, выпускаемыми ведущими зарубежными фирмами, является одним из ключевых факторов развития современных радиоэлектронных систем...

Читать далее

Бионические роботизированные протезы

Исследования

БИНК – БИОНИЧЕКАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ НИЖНЯЯ КОНЕЧНОСТЬ

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПРОТЕЗ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ КИМ-1020БИНК – бионическая интеллектуальная нижняя конечность, не имеющая серийно выпускаемых мировых аналогов, обеспечивающая наиболее полное восполнение функций нижних конечностей, утраченных вследствие ампутации. БИНК является первым полностью активно-ассистивным протезом бедра, в котором реализуется синергетический эффект от совместного применения модуля коленного КИМ-21 и модуля стопы КИМ-10. Наиболее ярко этот эффект выражен при подъеме по лестнице пользователей с короткой культей бедра или c низкими физическими возможностями...

Читать далее

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КИМ-21*

Исследования

Бионический роботизированный модуль колена КИМ-20

Модуль колена КИМ-21 – шаг вперед в области отечественного протезостроения. В отличие от всех предыдущих коленных модулей, осуществляющих сгибание и разгибание под действием инерционных и внешних сил, КИМ-21 может сгибаться/разгибаться за счет встроенного привода с собственным источником питания, реализуя функции не только коленного сустава, но и функцию мышц сгибателей/разгибателей коленного сустава. В результате пользователь получает активную помощь от модуля коленного КИМ-21 в наиболее сложных для него ситуациях, таких как: подъем по лестнице; вставание из положения сидя; перешагивание препятствий...

Читать далее

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КИМ-20

Исследования

Бионический модуль колена КИМ-20БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КИМ-20

КИМ-20 – бионический коленный модуль, сочетающий в себе естественность движений с одной стороны, а с другой стороны невысокую массу и цену. В основе коленного модуля лежит надежное, проверенное временем решение на основе управляемой гидравлики. Интегрированная система управления обеспечивает пользователю защиту от неконтролируемого сгибания в любых условиях. Модуль КИМ-20 может длительное время работать без подзарядки аккумулятора, что дает пользователю широкую свободу перемещений. В случае разрядки аккумулятора модуль перейдет в экономичный режим работы, что позволит пользователю в безопасном режиме добраться до зарядного устройства...

Читать далее

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ СТОПЫ КИМ-10

Исследования

КИМ-10 - Бионический роботизированный модуль стопыКИМ-10 – первый отечественный бионический активно-ассистивный модуль стопы, предназначен для протезирования людей с ампутацией нижних конечностей на уровне голени и бедра и с уровнем активности 2-4. При ходьбе на протезе, в состав которого входит модуль стопы КИМ-10, пользователю в большинстве случаев нет необходимости «задумываться» как ему сделать следующий шаг – композитная стопа обеспечит устойчивость на мелких неровностях поверхности, а встроенный микропроцессор на основании сигналов с датчиков обеспечит изменение угла голеностопного шарнира в соответствии с наклоном опорной поверхности...

Читать далее

НЕИНВАЗИВНЫЙ ИНТЕРФЕЙС «МОЗГ-КОМПЬЮТЕР»

Исследования

Описание:

Неинвазивный интерфейс «мозг-компьютер» (ИМК или BCI от англ. brain-computer interface) современная технология коммуникации пользователя с электронными и электронно-механическими устройствами, основанная на непосредственном преобразовании намерений пользователя, отраженных в регистрируемых пространственно-временных электрических сигналах мозга, в управляющие команды.

В настоящее время ПАО «ИНЭУМ им. И.С...

Читать далее

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ ЛОКТЯ КИМ-30

Исследования

Бионический роботизированный модуль локтя КИМ-30Бионический роботизированный модуль локтя  КИМ-30 предназначен для протезирования пациентов с ампутацией на уровне плеча. КИМ-30 наиболее полно восстанавливает функции утраченного локтевого сустава. Пользователь осуществляет управление сгибанием и разгибанием КИМ-30, напрягая и расслабляя сохранившиеся мышцы плеча, причем имеет возможность не только осуществить сгибание на определенный угол, но и контролировать скорость перемещения. В движении локтевой модуль практически бесшумен, может «поднимать» груз и обеспечивать бесступенчатую фиксацию с возможностью удержания груза. КИМ-30 обеспечивает защиту пользователя от опасных нагрузок – в случае превышения допустимой нагрузки КИМ-30 осуществляет плавное разгибание/сгибание...

Читать далее