Category Исследования

Модуль колена КИМ-21 – шаг вперед в области отечественного протезостроения. В отличие от всех предыдущих коленных модулей, осуществляющих сгибание и разгибание под действием инерционных и внешних сил, КИМ-21 может сгибаться/разгибаться за счет встроенного привода с собственным источником питания, реализуя функции не только коленного сустава, но и функцию мышц сгибателей/разгибателей коленного сустава. В результате пользователь получает активную помощь от модуля коленного КИМ-21 в наиболее сложных для него ситуациях, таких как: подъем по лестнице; вставание из положения сидя; перешагивание препятствий...

БИОНИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ КОЛЕНА КИМ-20

КИМ-20 – бионический коленный модуль, сочетающий в себе естественность движений с одной стороны, а с другой стороны невысокую массу и цену. В основе коленного модуля лежит надежное, проверенное временем решение на основе управляемой гидравлики. Интегрированная система управления обеспечивает пользователю защиту от неконтролируемого сгибания в любых условиях. Модуль КИМ-20 может длительное время работать без подзарядки аккумулятора, что дает пользователю широкую свободу перемещений. В случае разрядки аккумулятора модуль перейдет в экономичный режим работы, что позволит пользователю в безопасном режиме добраться до зарядного устройства...

КИМ-10 – первый отечественный бионический активно-ассистивный модуль стопы, предназначен для протезирования людей с ампутацией нижних конечностей на уровне голени и бедра и с уровнем активности 2-4. При ходьбе на протезе, в состав которого входит модуль стопы КИМ-10, пользователю в большинстве случаев нет необходимости «задумываться» как ему сделать следующий шаг – композитная стопа обеспечит устойчивость на мелких неровностях поверхности, а встроенный микропроцессор на основании сигналов с датчиков обеспечит изменение угла голеностопного шарнира в соответствии с наклоном опорной поверхности...

Описание:

Неинвазивный интерфейс «мозг-компьютер» (ИМК или BCI от англ. brain-computer interface) современная технология коммуникации пользователя с электронными и электронно-механическими устройствами, основанная на непосредственном преобразовании намерений пользователя, отраженных в регистрируемых пространственно-временных электрических сигналах мозга, в управляющие команды.

В настоящее время ПАО «ИНЭУМ им. И.С...

Бионический роботизированный модуль локтя  КИМ-30 предназначен для протезирования пациентов с ампутацией на уровне плеча. КИМ-30 наиболее полно восстанавливает функции утраченного локтевого сустава. Пользователь осуществляет управление сгибанием и разгибанием КИМ-30, напрягая и расслабляя сохранившиеся мышцы плеча, причем имеет возможность не только осуществить сгибание на определенный угол, но и контролировать скорость перемещения. В движении локтевой модуль практически бесшумен, может «поднимать» груз и обеспечивать бесступенчатую фиксацию с возможностью удержания груза. КИМ-30 обеспечивает защиту пользователя от опасных нагрузок – в случае превышения допустимой нагрузки КИМ-30 осуществляет плавное разгибание/сгибание...

Описание:

«Окулографический интерфейс» – комплекс аппаратно-программных средств, физический принцип действия которого основан на бесконтактной регистрации движения глаз. Отслеживая движение глаз, комплекс определяет, на каких объектах сфокусировано внимание пользователя и, анализируя паттерны этих движений, определяет намерение пользователя по выполнению действия с этими объектами. В настоящее время в рамках ФЦП «Развитие фармацевтической и медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года и дальнейшую перспективу» ПАО «ИНЭУМ им. И.С. Брука» ведет разработку «окулографического интерфейса» для реабилитации инвалидов с тяжелыми сочетанными нарушениями опорно-двигательного аппарата и речи...

Основной работой при создании дистрибутива общего программного обеспечения «ОСРВ Эльбрус» являются два направления:

• Модификация ядра ОС Linux 2.6.33.1 и разработка сервисных библиотек и утилит для поддержки систем реального времени.
• Разработка дистрибутива на основе Debian Lenny 5.0.9 для компьютеров на базе отечественной архитектуры «Эльбрус», для компьютеров с отечественной реализацией архитектуры SPARC и для компьютеров на базе архитектуры х86...

Опытно-конструкторская работа «Разработка микросхемы контроллера периферийных интерфейсов КПИ-2 для многоядерных микропроцессоров с архитектурой «Эльбрус» с суммарной пропускной способностью ввода/вывода не менее 16 Гбайт/с.»

Целью данной работы является создание усовершенствованного контроллера периферийных интерфейсов («южного моста») для разрабатываемых высокопроизводительных микропроцессоров с архитектурой «Эльбрус».

Предполо...

Опытно-конструкторская работа «Разработка и создание комплекта унифицированных базовых средств автоматизации для АСУ ТП в части модуля процессора COM-Express»

Целью данной работы является создание высокопроизводительного процессорного модуля в стандартном конструктиве PICMG COM Express COM.0 Тип 2 на отечественной элементной базе.

В состав модуля входят:

• микропроцессор Эльбрус-2С+ (1891ВМ7Я);
• контроллер периферийных интерфейсов КПИ (1991ВГ1Я);
• ОЗУ не ме...